A mão humana tem capacidade de reconhecer e manipular objetos com precisão mesmo se a pessoa não estiver os enxergando. Inspirados nessa habilidade, pesquisadores da Universidade da Califórnia, nos Estados Unidos, desenvolveram uma abordagem que permite que uma mão robótica gire uma ampla gama de objetos em diferentes eixos apenas pelo toque, sem machucá-los ou esmagá-los. A ideia é que o trabalho ajude no desenvolvimento de robôs capazes de “trabalharem” no escuro.
A equipe utilizou como base uma mão robótica Allegro com quatro dedos e articulações independentes. Para constituir o sistema tátil, 16 sensores de baixo custo foram anexados por toda extensão da peça. Dessa forma, a matriz de detecção consegue fornecer informações precisas do contato entre robô e objeto.
Diferentemente de outras abordagens que dependem de sensores de alto custo e alta resolução fixados em uma pequena área do dispositivo robótico, o que minimiza o risco de contato com o objeto, o novo sistema capta informações suficientes sobre a estrutura tridimensional e a orientação do objeto graças a maior cobertura sensível e ao uso de dispositivos mais acessíveis.
Xiaolong Wang, professor de engenharia elétrica e de computação da universidade e um dos responsáveis pela pesquisa, conta que a solução tecnológica funciona com sensores baratos — que custam cerca de US$ 10 —, de baixa resolução e que usam sinais binários simples, com ou sem toque, para executar a rotação manual. “Mostramos que não precisamos de detalhes sobre a textura de um objeto para fazer essa tarefa. Precisamos apenas de sinais binários simples para saber se os sensores tocaram o objeto ou não, e eles são muito mais fáceis de simular e transferir para o mundo real”, detalha, em nota.
Fonte: Correio Braziliense